按裝卸及搬運兩種作業性質不同可分為裝卸機械、搬運機械及裝卸搬運機械三類。有些機械功能比較單一，只滿足裝卸或搬運一個功能，這種單一作業功能的機械結構簡單，專業化作業能力較強，因而作業效率高，作業成本低，但使用上受局限。不過由于其功能單一，作業前后需要繁瑣的銜接，會降低整個系統的效率。單一裝卸功能的機械有手動葫蘆、固定式起重機等；起重機械、連續運輸機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。

其中，大連吊裝公司專用裝卸搬運機械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運機械，如托盤專用裝卸搬運機械、集裝箱專用裝卸搬運機械、船舶專用裝卸搬運機械、分揀專用機械等。長大笨重貨物的裝卸搬運機械長大笨重貨物通常指大捌機電設備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構件等，具有長、大、重、結構和形狀復雜的特點。這類貨物的裝卸搬運作業通常采用軌行式起重機和自行式起重機，軌行式起重機有龍門式起重機、橋式起重機、軌道起重機。