吊裝起重搬運對于臂架類型吊車來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是大起重量。相同重量的履拖的牽引力是輪拖的1.4-1.8倍，牽引效率方面，輪式拖拉機大牽引效率是55-65%，履帶拖拉機可達70-80%，也就是說同馬力的拖拉機。

輪拖發動機有效功率要比履拖多喪失15%。金屬橡膠鉸接履帶,是在金屬銷上硫化多個橡膠套環,壓配合在履帶板銷孔中,這樣,履帶銷和履帶板銷孔之間無直接摩擦,扭轉時只有橡膠套環產生彈性扭轉,噪音小,壽命長,當然結構也復雜些,造價較高。

雙銷式金屬橡膠履帶用端部連接器連接兩塊履帶板的兩銷,受力情況好,拆裝較方便,但結構較復雜,是主戰坦克上的主流履帶形式。履帶可以大幅減少路況對載重車輛的限制，從而提高戰車在惡劣路況下的戰術機動。大部分的裝甲戰車和坦克都使用履帶，部分輕裝甲會采用輪式，后勤運輸基本是輪式。